三坐标测量机精度检测方法之球杆仪

 　　球杆仪法是ISO 230-1中推荐的一种方法，1982年，JBBRYAN在美国Lawrence Livermore国家实验室，首先开发出了用于快速检测数控机床运动误差的球杆仪，球杆仪由两个精密金属圆球和一个可伸缩连杆组成，在连杆中间镶嵌着用于检测位移的光栅尺，如图所示

　　测量时，一个圆球通过磁性钢座固定在工作台上，另一个圆球通过同样的装置安装在主轴上。

　　球杆仪可以同时动态测量两轴联动状态下的圆运动精度，新式的球杆仪设备可以在一次安装后，依次测量XY，YZ，XZ个平面上的圆轨迹精度。三坐标的垂直度、重复性、间隙、各轴的伺服增益比例匹配、伺服性能和丝杠周期性误差等参数指标都能从圆运动轮廓的半径变化中反映出来。通常，测量周期不超过1h.球杆仪是一维的位移测量，在检测多轴时，需要设置复杂的联动方案。一维测量能获得的信息是有限的，从空间三维测量的角度来讲，会遗漏许多关键的误差源信息，所以使用的不多。

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